“T6M6 ”是先執(zhí)行選刀指令T6，再執(zhí)行換刀指令M6。它是先由刀庫轉(zhuǎn)動將T6號刀具送到換刀位置上后，再由機械手實施換刀動作。換刀以后，主軸上裝夾的就是T6 號刀具，而刀庫中目前換刀位置上安放的則是剛換下的舊刀具。執(zhí)行完“T6M6”后，刀庫即保持當前刀具安放位置不動。

“M6T6”是先執(zhí)行換刀指令M6，再執(zhí)行選刀指令T6。它是先由機械手實施換刀動作，將主軸上原有的刀具和目前刀庫中當前換刀位置上已有的刀具(上一次選刀Txx指令所選好的刀具)進行互換；然后，再由刀庫轉(zhuǎn)動將T6號刀具送到換刀位置上，為下一次換刀作準備。換刀前后，主軸上裝夾的都不是T6號刀具。執(zhí)行完“M6T6”后，刀庫中目前換刀位置上安放的則是T6號刀具，它是為下一個M6換刀指令預(yù)先選好的刀具。 

在使用機械手換刀的加工中心上，

執(zhí)行程序“T02 M06”，先選刀再換刀，主軸上安裝的是02號刀具；

執(zhí)行程序“M06 T02”，先換刀再選刀，02號刀具在換刀位置，主軸上安裝的是非02號刀具。