一般是由于安裝調(diào)整時，各軸之間的進給動態(tài)根據(jù)誤差沒調(diào)好，或由于使用磨損后，機床各軸傳動鏈有了變化（如絲杠間隙、螺距誤差變化，軸向竄動等）?？山?jīng)過重新調(diào)整及修改間隙補償量來解決。當(dāng)動態(tài)跟蹤誤差過大而報警時，可檢查：伺服電機轉(zhuǎn)速是否過高；位置檢測元件是否良好；位置反饋電纜接插件是否接觸良好；相應(yīng)的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好；相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置是否正常。

 

 

可能是加、減速時間太短，可適當(dāng)延長速度變化時間；也可能是伺服電動機與絲杠之間的連接松動或剛性太差，可適當(dāng)減小位置環(huán)的增益。

 

 

 1. 圓的軸向變形    

 

  這種變形可能是機械未調(diào)整好造成的。軸的定位精度不好，或是絲杠間隙補償不當(dāng)，會導(dǎo)致過象限時產(chǎn)生圓度誤差。

 

  2. 斜橢圓誤差（45度方向上的橢圓）    

 

這時應(yīng)首先檢查各軸的位置偏差值。如果偏差過大，可調(diào)整位置環(huán)增益來排除。然后檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器或感應(yīng)同步器的接口板是否調(diào)好，再檢查機械傳動副間隙是否太大，間隙補償是否合適。